Người ta biết rất ít về cuộc sống của Utamaro. Anh ấy được sinh ra Kitagawa Ichitarō[lower-alpha 1] khoảng k. 1753.[5] Khi trưởng thành, anh được biết đến với cái tên Yūsuke,[lower-alpha 2] và sau đó là Yūki.[lower-alpha 3][6] Utamaro có một số học sinh, những người đã lấy tên như Kikumaro (sau này là Tsukimaro), Hidemaro và Takemaro. Những nghệ sĩ này đã sản xuất các tác phẩm theo phong cách của bậc thầy, mặc dù không ai được coi là chất lượng của Utamaro. Đôi khi anh cho phép họ ký tên của mình. Trong số các học sinh của mình, Koikawa Shunchō kết hôn với góa phụ của Utamaro về cái chết của chủ nhân và mang tên Utamaro II (tên thứ hai của Utamaro khác, là một nghệ sĩ ukiyo-e, một nhà viết kịch vào cuối thời kỳ Edo).[7] Sau năm 1820, ông đã sản xuất tác phẩm của mình dưới cái tên Kitagawa Tetsugorō.[8]